Esercizio Risolto di Dinamica
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Nel sistema della figura, il corpo A scivola su un piano orizzontale senza attrito, trascinato da B che scende verticalmente. I corpi A e B sono collegati tra loro da una corda inestensibile di massa trascurabile parallela al piano che passa attraverso la puleggia di massa trascurabile senza attrito. Le masse di A e B valgono rispettivamente 32 kg e 8 kg. Determinare l’accelerazione del sistema e l’intensità della forza di tensione nella corda.

 

Dati del problema:

  • Massa del corpo A:    ma = 32 kg;
  • Massa del corpo B:    mb = 8 kg;
  • Accelerazione di gravità:    g = 9,8 m/s2.

Schema del problema:

Scegliamo un sistema di riferimento orientato verso destra, nello stesso senso dell’accelerazione a.
Figura 1

Facendo un Diagramma del Corpo Libero, abbiamo le forze che agiscono sui blocchi.

  • Corpo A (Figura 2):
    • Direzione verticale:
      • \( \vec P_a \): peso del corpo A;
      • \( \vec N_a \): forza di reazione normale della superficie sul corpo.
    • Direzione orizzontale:
      • \( \vec T \): forza di tensione nella corda.
Figura 2
  • Corpo B (Figura 3):
    • \( \vec P_b \): peso del corpo B;
    • \( \vec T \): forza di tensione nella corda.
Figura 3

Soluzione:

Applicando la Seconda Legge di Newton

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\vec F=m\vec a} \end{gather} \]
  • Corpo A:

Nella direzione verticale non c’è movimento, la forza normale e la forza peso si annullano.
Nella direzione orizzontale

\[ \begin{gather} T=m_aa \tag{I} \end{gather} \]
  • Corpo B:

Nella direzione orizzontale non ci sono forze agenti.
Nella direzione verticale

\[ \begin{gather} P_b-T=m_ba \tag{II} \end{gather} \]

La forza peso è data da

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {P=mg} \end{gather} \]

per il corpo B

\[ \begin{gather} P_b=m_bg \tag{III} \end{gather} \]

sostituendo l’equazione (III) nell’equazione (II)

\[ \begin{gather} m_bg-T=m_ba \tag{IV} \end{gather} \]

Le equazioni (I) e (IV) formano un sistema di due equazioni a due incognite (T e a). Sommando le due equazioni

\[ \begin{gather} \frac{ \left\{ \begin{array}{rr} \cancel{T}&=m_aa \\ m_bg-\cancel{T}&=m_ba \end{array} \right.} {m_bg=\left(m_a+m_b\right)a} \\[5pt] a=\frac{m_bg}{m_a+m_b} \\[5pt] a=\frac{8\times 9,8}{32+8} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a\approx 1,9\;\mathrm{m/s^2}} \end{gather} \]

Sostituendo la massa del corpo A e l’accelerazione, trovata sopra, nella prima equazione del sistema, la tensione nella corda sarà

\[ \begin{gather} T=32\times 1,9 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {T\approx 62,7\;\text N} \end{gather} \]
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