Gelöste Übung zur Dynamik
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Im dargestellten System gleitet der Körper A reibungsfrei auf einer horizontalen Fläche, gezogen von Körper B, der sich vertikal nach unten bewegt. Die Körper A und B sind durch ein ideales, unelastisches Seil miteinander verbunden, das eine vernachlässigbare Masse besitzt und über eine ebenfalls ideale, reibungsfreie Rolle läuft. Die Massen von A und B betragen jeweils 32 kg und 8 kg. Bestimmen Sie die Beschleunigung des Systems und die Zugkraft.

 

Gegebene Daten:

  • Masse des Körpers A:    ma = 32 kg;
  • Masse des Körpers B:    mb = 8 kg;
  • Erdbeschleunigung:    g = 9,8 m/s2.

Schema des Problems:

Wir wählen ein Bezugssystem, das nach rechts in Richtung der Beschleunigung orientiert ist.
Abb. 1

Durch Zeichnen eines Freikörperdiagramms erhalten wir die auf die Körper wirkenden Kräfte.

  • Körper A (Abbildung 2):
    • Vertikale Richtung:
      • \( {\vec F}_{ga} \): Gewichtskraft des Körpers A;
      • \( \vec N_a \): Normalkraft der Unterlage auf den Körper.
    • Horizontale Richtung:
      • \( \vec T \): Zugkraft.
Abb. 2
  • Körper B (Abbildung 3):
    • \( {\vec F}_{gb} \): Gewichtskraft des Körpers B;
    • \( \vec T \): Zugkraft.
Abb. 3

Lösung:

Anwendung des 2. Newtonschen Gesetzes

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\vec F=m\vec a} \end{gather} \]
  • Körper A:

In vertikaler Richtung erfolgt keine Bewegung, die Normalkraft und die Gewichtskraft heben einander auf.
In horizontaler Richtung

\[ \begin{gather} T=m_aa \tag{I} \end{gather} \]
  • Körper B:

In horizontaler Richtung wirken keine Kräfte.
In vertikaler Richtung

\[ \begin{gather} F_{gb}-T=m_ba \tag{II} \end{gather} \]

Die Gewichtskraft ergibt sich zu

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {F_g=mg} \end{gather} \]

für Körper B

\[ \begin{gather} F_{gb}=m_bg \tag{III} \end{gather} \]

Einsetzen der Gleichung (III) in die Gleichung (II)

\[ \begin{gather} m_bg-T=m_ba \tag{IV} \end{gather} \]

Die Gleichungen (I) und (IV) bilden ein lineares Gleichungssystem mit zwei Unbekannten (T und a). Addieren wir beide Gleichungen

\[ \begin{gather} \frac{ \left\{ \begin{array}{rr} \cancel{T}&=m_aa \\ m_bg-\cancel{T}&=m_ba \end{array} \right.} {m_bg=\left(m_a+m_b\right)a} \\[5pt] a=\frac{m_bg}{m_a+m_b} \\[5pt] a=\frac{8\times 9,8}{32+8} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a\approx 1,9\;\mathrm{m/s^2}} \end{gather} \]

Einsetzen der Masse von Körper A und der oben gefundenen Beschleunigung in die erste Gleichung des Systems ergibt die Zugkraft

\[ \begin{gather} T=32\times 1,9 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {T\approx 62,7\;\text N} \end{gather} \]
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