Esercizio Risolto di Dinamica
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Due corpi di masse ma = 6 kg e mb = 4 kg si trovano su una superficie orizzontale perfettamente liscia. Una forza orizzontale di intensità pari a 25 N viene applicata per spingere i due corpi. Calcolare l’accelerazione acquistata dall’insieme e l’intensità della forza di contatto tra i corpi.

 

Dati del problema:

  • Massa del corpo A:    ma = 6 kg;
  • Massa del corpo B:    mb = 4 kg;
  • Forza applicata all’insieme:    F = 25 N.

Schema del problema:

Scegliamo un sistema di riferimento orientato verso destra, nello stesso senso della forza \( \vec F \) applicata che produce l’accelerazione a nel sistema.
Figura 1

Facendo un Diagramma del Corpo Libero, abbiamo le forze che agiscono sui blocchi.

  • Corpo A:
    • Direzione orizzontale:
      • \( \vec F \) : forza applicata al corpo;
      • \( -\vec f \) : forza di reazione del corpo B sul corpo A.
    • Direzione verticale:
      • \( {\vec N}_a \) : forza di reazione normale della superficie sul corpo;
      • \( {\vec P}_a \) : peso del corpo A.
Figura 2
  • Corpo B:
    • Direzione orizzontale:
      • \( \vec f \): forza di azione del corpo A sul corpo B.
    • Direzione verticale:
      • \( {\vec N}_b \): forza di reazione normale della superficie sul corpo;
      • \( {\vec P}_b \): peso del corpo B.
Figura 3

Soluzione:

Applicando la Seconda Legge di Newton

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\vec F=m\vec a} \end{gather} \]
  • Corpo A:

Nella direzione verticale, non c’è movimento, la forza normale e la forza peso si annullano.
Nella direzione orizzontale

\[ \begin{gather} F-f=m_aa \tag{I} \end{gather} \]
  • Corpo B:

Nella direzione verticale, non c’è movimento, la forza normale e la forza peso si annullano.
Nella direzione orizzontale

\[ \begin{gather} {f=m_ba} \tag{II} \end{gather} \]

Le equazioni (I) e (II) formano un sistema di due equazioni a due incognite (f e a)

\[ \begin{gather} \left\{ \begin{array}{rr} F-f&=m_aa \\ f&=m_ba \end{array} \right. \end{gather} \]

sostituendo l’equazione (II) nell’equazione (I), otteniamo l’accelerazione

\[ \begin{gather} F-m_ba=m_aa \\[5pt] F=a(m_a+m_b) \\[5pt] a=\frac{F}{m_a+m_b} \\[5pt] a=\frac{25}{6+4} \\[5pt] a=\frac{25}{10} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a=2,5\;\mathrm{m/s^2}} \end{gather} \]
Osservazione: Poiché i due corpi formano un insieme sottoposto a una stessa forza, entrambi hanno la stessa accelerazione. Il sistema si comporta come se fosse un unico corpo con massa totale data dalla somma delle masse dei due corpi A e B.

Sostituendo l’accelerazione trovata sopra nell’equazione (II), otteniamo la forza di contatto tra i corpi

\[ \begin{gather} f=4\times 2,5 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {f=10\;\mathrm N} \end{gather} \]
Osservazione: Analogamente potremmo sostituire l’accelerazione nell’equazione (I) per ottenere la forza di contatto, in questo caso avremmo
\[ \begin{gather} 25-f=6\times 2,5\Rightarrow 25-f=15\Rightarrow f=10\;\mathrm N \end{gather} \]
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