Esercizio Risolto di Dinamica
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Una macchina di Atwood possiede masse ma = 6,25 kg e mb = 6,75 kg, collegate da una fune ideale, inestensibile e di massa trascurabile, tramite una carrucola anch’essa ideale. Determinare:
a) L’accelerazione del sistema;
b) La tensione nella fune che collega le masse;
c) La tensione nella fune che sostiene il sistema al soffitto.

 

Dati del problema:

  • Massa del corpo A:    ma = 6,25 kg;
  • Massa del corpo B:    mb = 6,75 kg;
  • Accelerazione di gravità:    g = 9,8 m/s2.

Schema del problema:

Poiché la massa del blocco B è maggiore della massa del blocco A, il blocco B scende mentre il blocco A sale. Il sistema è ideale, pertanto, l’accelerazione è la stessa per tutto l’insieme.
Scegliamo un sistema di riferimento orientato positivamente nel senso di discesa del blocco B, stesso senso dell’accelerazione di gravità.
Poiché la fune è ideale (di massa trascurabile e inestensibile) essa trasmette soltanto la forza di tensione dei blocchi (Figura 1).
Figura 1

Facendo un Diagramma del Corpo Libero, abbiamo le forze che agiscono sui blocchi.

  • Corpo A (Figura 2):
    • \( \vec T \) : forza di tensione nella fune;
    • \( {\vec P}_a \) : forza peso del blocco A.
Figura 2
  • Corpo B (Figura 3):
    • \( \vec T \) : forza di tensione nella fune;
    • \( {\vec P}_b \) : forza peso del blocco B.
Figura 3

Soluzione:

a) Applicando la Seconda Legge di Newton

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\vec F=m\vec a} \end{gather} \]
  • Corpo A:
\[ \begin{gather} T-P_a=m_aa \tag{I} \end{gather} \]
  • Corpo B:
\[ \begin{gather} P_b-T=m_ba \tag{II} \end{gather} \]

La forza peso è data da

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {P=mg} \end{gather} \]

per i corpi A e B

\[ \begin{gather} P_a=m_ag \tag{III-a} \\[10pt] P_b=m_bg \tag{III-b} \end{gather} \]

sostituendo l’equazione (III-a) nell’equazione (I)

\[ \begin{gather} T-m_ag=m_aa \tag{IV} \end{gather} \]

sostituendo l’equazione (III-b) nell’equazione (II)

\[ \begin{gather} m_bg-T=m_ba \tag{V} \end{gather} \]

Le equazioni (IV) e (V) formano un sistema di due equazioni a due incognite (a e T). Sommando le due equazioni

\[ \begin{gather} \frac{ \left\{ \begin{array}{rr} \cancel{T}-m_ag=m_aa \\ m_bg-\cancel{T}=m_ba \end{array} \right.} {(m_b-m_a)g=(m_b+m_a)a} \\[5pt] a=\frac{(m_b-m_a)g}{(m_b+m_a)} \\[5pt] a=\frac{(6,75-6,25)\times 9,8}{6,75+6,25} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a\approx 0,38\;\mathrm{m/s^2}} \end{gather} \]

 

b) Sostituendo il valore dell’accelerazione trovato nell’item (a) nella prima (o nella seconda equazione del sistema), otteniamo la tensione nella fune

\[ \begin{gather} T-m_ag=m_aa \\[5pt] T=6,25\times 9,8+6,25\times 0,38 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {T\approx 63,63\;\mathrm N} \end{gather} \]

 

c) Poiché la carrucola distribuisce la tensione ugualmente nella fune da entrambi i lati, la tensione nella fune che sostiene il sistema al soffitto sarà il doppio (Figura 1)

\[ \begin{gather} 2T=2\times 63,63 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {2T\approx 127,26\;\mathrm N} \end{gather} \]
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