Una macchina di Atwood possiede masse ma = 6,25 kg e mb = 6,75 kg,
collegate da una fune ideale, inestensibile e di massa trascurabile, tramite una carrucola anch’essa
ideale. Determinare:
a) L’accelerazione del sistema;
b) La tensione nella fune che collega le masse;
c) La tensione nella fune che sostiene il sistema al soffitto.
Dati del problema:
- Massa del corpo A: ma = 6,25 kg;
- Massa del corpo B: mb = 6,75 kg;
- Accelerazione di gravità: g = 9,8 m/s2.
Schema del problema:
Poiché la massa del blocco B è maggiore della massa del blocco A, il blocco B scende
mentre il blocco A sale. Il sistema è ideale, pertanto, l’accelerazione è la stessa per tutto
l’insieme.
Scegliamo un sistema di riferimento orientato positivamente nel senso di discesa del blocco B,
stesso senso dell’accelerazione di gravità.
Poiché la fune è ideale (di massa trascurabile e inestensibile) essa trasmette soltanto la forza di
tensione dei blocchi (Figura 1).
Facendo un Diagramma del Corpo Libero, abbiamo le forze che agiscono sui blocchi.
-
Corpo A (Figura 2):
- \( \vec T \) : forza di tensione nella fune;
- \( {\vec P}_a \) : forza peso del blocco A.
-
Corpo B (Figura 3):
- \( \vec T \) : forza di tensione nella fune;
- \( {\vec P}_b \) : forza peso del blocco B.
Soluzione:
a) Applicando la Seconda Legge di Newton
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{\vec F=m\vec a}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
T-P_a=m_aa \tag{I}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
P_b-T=m_ba \tag{II}
\end{gather}
\]
La forza peso è data da
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{P=mg}
\end{gather}
\]
per i corpi A e B
\[
\begin{gather}
P_a=m_ag \tag{III-a} \\[10pt]
P_b=m_bg \tag{III-b}
\end{gather}
\]
sostituendo l’equazione (III-a) nell’equazione (I)
\[
\begin{gather}
T-m_ag=m_aa \tag{IV}
\end{gather}
\]
sostituendo l’equazione (III-b) nell’equazione (II)
\[
\begin{gather}
m_bg-T=m_ba \tag{V}
\end{gather}
\]
Le equazioni (IV) e (V) formano un sistema di due equazioni a due incognite (a e T).
Sommando le due equazioni
\[
\begin{gather}
\frac{
\left\{
\begin{array}{rr}
\cancel{T}-m_ag=m_aa \\
m_bg-\cancel{T}=m_ba
\end{array}
\right.}
{(m_b-m_a)g=(m_b+m_a)a} \\[5pt]
a=\frac{(m_b-m_a)g}{(m_b+m_a)} \\[5pt]
a=\frac{(6,75-6,25)\times 9,8}{6,75+6,25}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{a\approx 0,38\;\mathrm{m/s^2}}
\end{gather}
\]
b) Sostituendo il valore dell’accelerazione trovato nell’item (a) nella prima (o nella seconda equazione
del sistema), otteniamo la tensione nella fune
\[
\begin{gather}
T-m_ag=m_aa \\[5pt]
T=6,25\times 9,8+6,25\times 0,38
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{T\approx 63,63\;\mathrm N}
\end{gather}
\]
c) Poiché la carrucola distribuisce la tensione ugualmente nella fune da entrambi i lati, la tensione
nella fune che sostiene il sistema al soffitto sarà il doppio (Figura 1)
\[
\begin{gather}
2T=2\times 63,63
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{2T\approx 127,26\;\mathrm N}
\end{gather}
\]