Equação de Lagrange
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Uma máquina de Atwood possui massas m1 e m2 (m2 > m1) ligadas por uma corda ideal de comprimento , inextensível e de massa desprezível, através de uma polia de raio r de massa desprezível e sem atrito. Determine:
a) A aceleração do sistema em função do tempo;
b) A velocidade do sistema em função do tempo;
c) A equação de movimento em função do tempo.

Um corpo, de massa m, está preso a extremidade de uma mola, de constante elástica k, e apoiado sobre uma superfície horizontal sem atrito. A outra extremidade da mola se encontra presa em ponto fixo. Afasta-se o corpo da posição de equilíbrio e libera-se o corpo. Determine a equação de movimento do corpo.
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