Exercício Resolvido de Centro de Massa
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Um arco semicircular de raio R tem o centro de massa a uma distância \( \frac{2R}{\pi} \) do centro. Determine a posição do centro de massa, de um fio homogêneo e de seção transversal constante com a forma mostrada na figura, em relação ao sistema cartesiano dado.

Dados do problema:

  • Comprimento do segmento reto do fio: L = 8 cm;
  • Raio do segmento semicircular do fio: R = 4 cm.

Solução:

Para o segmento do fio dobrado em semicírculo o problema nos diz que o centro de massa está a uma distância de \( \frac{2R}{\pi} \) do centro, a coordenada x do semicírculo será (Figura 1)
\[ \begin{gather} x_s=\frac{2R}{\pi} \\[5pt] x_s=\frac{-{2\times 4}}{\pi} \\[5pt] x_s=\frac{-{8}}{\pi} \end{gather} \]
onde o sinal de negativo indica que o ponto está à esquerda da origem.
Figura 1

Pela simetria do semicírculo a coordenada y será igual a zero (ys = 0, como o fio é homogêneo e de seção constante, existe a mesma massa acima e abaixo do eixo x). O ponto onde está localizado o centro de massa do semicírculo é

\[ \begin{gather} (x_s,y_s)=\left(-\frac{8}{\pi},\;0\right) \end{gather} \]

A densidade linear de massa é dada por

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\lambda =\frac{m}{\ell}} \end{gather} \]
Observação: Da Geometria, comprimento da circunferência
\[ \begin{gather} C=2\pi R \end{gather} \]
comprimento da semicircunferência
\[ \begin{gather} \ell=\frac{C}{2}=\frac{\cancel{2}\pi R}{\cancel{2}}=\pi R \end{gather} \]

A massa do segmento semicircular será

\[ \begin{gather} m_s=\lambda\ell \\[5pt] m_s=\lambda\pi R \\[5pt] m_s=4\pi \lambda \end{gather} \]
Para o segmento reto do fio, que também é homogêneo e de seção constante, temos que a coordenada x está na metade do fio, como seu comprimento é de 8 cm (Figura 2)
\[ \begin{gather} x_f=\frac{L}{2} \\[5pt] x_f=\frac{8}{2} \\[5pt] x_f=4\;\mathrm{cm} \end{gather} \]
Figura 2

Como o segmento semicircular tem raio de 4 cm ele se une ao segmento reto no ponto onde a coordenada y tem esse valor

\[ \begin{gather} y_f=4\;\mathrm{cm} \end{gather} \]

Desse modo a coordenada do centro de massa do segmento reto é

\[ \begin{gather} (x_f,y_f)=(4,\;4) \end{gather} \]

Como o material de que é feito o segmento reto é o mesmo do semicírculo sua densidade linear é calculada usando a mesma expressão, a massa do segmento reto será

\[ \begin{gather} m_f=\lambda L \\[5pt] m_f=8\lambda \end{gather} \]
O sistema se comporta como se toda a massa do segmento semicircular do fio estivesse concentrada no ponto \( (x_s,y_s)=\left(-{\frac{8}{\pi}},\;0\right) \) e toda a massa do segmento reto estivesse no ponto \( (x_f,y_f)=(4,\;4) \), as coordenadas do centro de massa do fio inteiro está em um ponto \( (x_{cm},y_{cm}) \) localizado na reta que liga os dois pontos anteriores (Figura 3).
Figura 3

A coordenada do centro de massa será dada pelas expressões

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {x_{cm}=\frac{m_1x_1+m_2x_2}{m_1+m_2}} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {y_{cm}=\frac{m_1y_1+m_2y_2}{m_1+m_2}} \end{gather} \]

Substituindo os dados obtidos acima para xcm

\[ \begin{gather} x_{cm}=\frac{m_sx_s+m_fx_f}{m_s+m_f} \\[5pt] x_{cm}=\frac{4\cancel{\pi}\lambda\times\left(-{\frac{8}{\cancel{\pi}}}\right)+8\lambda\times 4}{4\pi\lambda+8\lambda} \\[5pt] x_{cm}=\frac{\cancel{4\lambda}}{\cancel{4\lambda}}\frac{(-8+8)}{(\pi +2)} \\[5pt] x_{cm}=\frac{0}{\pi+2} \\[5pt] x_{cm}=0 \end{gather} \]

Para ycm

\[ \begin{gather} y_{cm}=\frac{m_sy_s+m_fy_f}{m_s+m_f} \\[5pt] y_{cm}=\frac{4\pi\lambda\times 0+8\lambda\times 4}{4\pi\lambda +8\lambda} \\[5pt] y_{cm}=\frac{0+32\lambda}{4\pi\lambda+8\lambda} \\[5pt] y_{cm}=\frac{32\lambda}{4\pi\lambda+8\lambda} \\[5pt] y_{cm}=\frac{\cancelto{8}{32\lambda}}{\cancel{4\lambda}(\pi+2)} \\[5pt] y_{cm}=\frac{8}{\pi+2} \end{gather} \]

adotando π = 3,14

\[ \begin{gather} y_{cm}=\frac{8}{3,14+2} \\[5pt] y_{cm}=\frac{8}{5,14} \\[5pt] y_{cm}=1,56\;\mathrm{cm} \end{gather} \]

A coordenada do centro de massa será

\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {(x_{cm},y_{cm})=(0;\;1,56)} \end{gather} \]
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